角運動量①～質点系の回転運動～

◉等速円運動以外の円運動では接線方向にも加速度が生じる。

円運動の基本式：ｖ＝ｒω　a＝ｖ²/ｒ

上記はあくまで等速円運動の場合。

すなわち、加速度（a）は円の中心方向に生じます。

しかし、等速円運動でない場合は、中心方向に加えて接線方向にも加速度が生じます。

接線方向の加速度（ａt）：ａt＝ｄｖ/ｄｔ

　　　　　　　　　　　　ここで、円運動においてｖ＝ｒωより、

　　　　　　　　　　　　 ａt＝ｒｄω/ｄｔ

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　※ｄω/ｄｔを角加速度といいます。

接線方向について運動方程式を立てると、

ｍｒｄω/ｄｔ＝F

両辺にｒをかけて、

ｍｒ²ｄω/ｄｔ＝ｒF

このときのｒFが力のモーメントと呼ばれるものであります。

一般にN＝ｒFで表されます。