◉質点系の回転運動の式：『ｄＬ/ｄｔ＝Ｎ』 ※Ｎ＝０のとき角運動量保存則が成り立つ。 ・質量中心（重心）の運動と重心に相対的な運動 質点系の運動は ⇒①重心の並進運動 ②回転運動 の合成であると考えられます。 質点系の角運動量は →①重心の角運動量 ②重心…